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26 mar 2015

PROBLEMA RESUELTO DE CINEMATICA 03

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En este problema resuelto de cinemática usamos un caso real de un camión de transporte de materiales de gran longitud (vigas, palas de aerogeneradores, cuerpos estructurales…) donde es habitual emplear el propio elemento como parte de la estructura de transporte. De esta manera un remolque situado en la parte posterior, simplemente, avanza mientras la cabeza tractora guía la dirección y sentido del movimiento.

Aplico en la resolución la teoría del centro instantáneo de rotación, conocido  de forma habitual como C.I.R., para obtener el punto entorno al cual el cuerpo sólido gira mientras que él, carece de velocidad. El lugar geométrico que lo caracteriza es donde se cortan las perpendiculares a las velocidades lineales y ha de deducirse geométricamente.

Una vez conocida su velocidad angular, basta con sustituir datos de partida del problema de valores iniciales para conseguir los resultados analíticos pretendidos.

Espero que os resulte útil !!

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Autor: Javier Luque. @fdetsocial

Co-fundador del blog divulgativo de FdeT  

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