Videotutoriales

29 dic 2015

CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

CINEMÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO, ANÁLISIS DE CUERPO LIBRE.

En este vídeo tutorial te presento un problema que resolveremos de forma literal, sin valores numéricos, haciendo uso de los principales teoremas de la cinemática y, también, relaciones respecto de su centro de masas que nos permitirán trasladar los valores obtenidos entre distintos puntos del sólido.

Partiremos de un disco que se encuentra rodando sobre una superficie horizontal donde, en un instante dado, se somete a una fuerza vertical en  su centro geométrico y una horizontal en un punto distinto del anterior y de su centro de masas.

En un primer momento, calcularemos el diagrama de cuerpo libre para evaluar todas las fuerzas que intervienen y, posteriormente, calcularemos la aceleración angular del disco en su eje y en su centro de masas aprovechando las relaciones que se establecen en el campo de aceleraciones entre cualquier punto del sólido y el centro de masas.

Haciendo uso de las ecuaciones de equilibrio dinámico conforme a los ejes horizontal y vertical conseguiremos calcular el valor del coeficiente de rozamiento existente entre el disco y el plano horizontal de rodadura.

Por último, empleando la última de las ecuaciones del equilibrio dinámico que relaciona el momento sobre el centro de masas de las fuerzas actuantes con la masa del disco y el radio de giro, calcularemos el valor de la aceleración angular del disco.

Espero que este tutorial de cinemática del sólido rígido te sea de utilidad para preparar tus exámenes de  física  en primeros cursos de carreras científicas o ingenierías.

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Autor: Javier Luque. @fdetsocial

Co-fundador del blog divulgativo de FdeT  

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